有的版本IDEA像廖大说的一样可以，

注意：引入的Tomcat的scope为provided，在Idea下运行时，需要设置Run/Debug Configurations，选择Application - Main，钩上Include dependencies with "Provided" scope，这样才能让Idea在运行时把Tomcat相关依赖包自动添加到classpath中。

还有的版本这个选项在

Run-Edit Configurations-选择你Main函数所在的类-Build and run 后面有一个Modify options--钩上Include dependencies with "Provided" scope,然后apply ok即可
把scope权限为provided的依赖也添加到classpath里。
权限为provided的依赖，编译时需要用到，但运行时由JDK或某个服务器提供。
也就是说不勾选运行是这些依赖是没有的，但是 现在我们是在开发工具里直接运行服务器，所以这些依赖也是需要的。
所以要勾选这个选项，运行服务器