愤怒的小怪兽

廖雪峰 / 编程 / ... / Reads: 9635

花费两个小时,搭建出一个会咬人的机器人:愤怒的小怪兽:

video: https://www.bilibili.com/html/html5player.html?cid=9321762&aid=5740892&as_wide=true

这个机器人使用超声波传感器,10厘米范围内检测到物体就会咬一口。

机器人里面,做得最好玩的就是乐高机器人了。

如果要学习搭建机器人,并且进行一点简单的编程,那么乐高机器人几乎是唯一选择。

你会发现现在市场上的用于娱乐类型的机器人,都没有乐高机器人好玩。

像索尼搞的电子宠物狗,就是个完整的工业品,没有拼装的乐趣,玩几个小时就觉得没意思了。

另一种针对超级发烧友的机器人,又搞得太复杂了,直接给电路板,需要很强的电子专业的背景才玩得转,而且,编写程序需要专业的软件,一点都不好玩。

对大多数想学机器人的初学者来说,有意思比有用重要。乐高机器人就是这种有意思的机器人。最新的EV3机器人主机是一个ARM的Linux系统,通过图形编程软件来控制机器人。

如果觉得乐高提供的图形编程软件太幼稚了,还可以自己Hack。因为乐高已经放出了全部源码,并且搞了一个ev3dev项目,基于Debian Linux 8.0,把它刷到一个MicroSD卡上就可以把EV3主机变身全功能版Linux系统,通过APT安装软件,然后就可以用各种编程语言进行开发了。我用Python写了个小程序来控制马达,只需几行代码,十分简单。

目前乐高EV3国内行货只有家用版,可以在亚马逊购买:

教育版相比家用版有锂电池,零件更多,也就是能拼更多种类的机器人。不过教育版的EV3只能通过淘宝购买

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Author: 廖雪峰

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