import itertools

def pi(N):   

    # step 1: 创建一个奇数序列: 1, 3, 5, 7, 9, ...

    odd=itertools.count(1,2)

    # step 2: 取该序列的前N项: 1, 3, 5, 7, 9, ..., 2*N-1.

    oddn=itertools.takewhile(lambda x:x<=(2*N-1),odd)

    # step 3: 添加正负符号并用4除: 4/1, -4/3, 4/5, -4/7, 4/9, ...

    odd4_n=map(lambda x:(-1)**((x+1)/2+1)*(4/x),oddn)

    # step 4: 求和:

    return sum(odd4_n)