import java.util.Scanner;

public class Main {

    public static void main(String[] args) {

        double pi = 0;

        double d=1;

        for (double i=1;i<999999999;i=i+2) {

            // TODO

            pi=pi+d*1/i;

            d=-d;

        }

        pi=pi*4.0;

        System.out.println(pi);

    }

}